Na svega desetak kilometara od Vrnjačke Banje, u ataru sela Prnjavor, nalazi se manastir Ljubostinja, zadužbina kneginje Milice.
Po predanju, kneginja Milica izgradila je svetinju u dolini Ljubostinjske reke, na mestu gde se prvi put susrela sa knezom Lazarom.
Radovi na temeljima otpočeti su godinu dana pre Kosovske bitke, a prvi ikonostas završen je između 1402. i 1405. godine.
Kneginja Milica posvetila je manastir Uspenju svete Bogorodice i u njemu osnovala prepisivačku školu. Iz ove svetinje, koja predstavlja biser moravske arhitekture, bavila se diplomatskim aktivnostima.
Udovica cara Lazara sahranjena je u priprati Ljubostinje, gde i danas počivaju njene netruležne mošti.
Krajem 17. veka manastir je opusteo, ali je ponovo oživeo početkom 18. veka.
Zbog kapetana Koče Anđelkovića, vođe Kočine bune, koji se krio u Ljubostinji Turci su zapalili manastir, uništili freske i opljačkali blago koje je tamo vekovima bilo skrivano. Tad su ukrali i krunu cara Lazara i odneli je u Istanbul, gde se i danas nalazi.
Svetinja u Prnjavoru u nekoliko navrata je rekonstruisana, a danas slovi za jedan od najlepših manastira u Srbiji.
